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RCN2391F ID：1244629-01編碼器圓光柵常見故障及維修內容：

1.編碼器元器件出現故障，導致其不能產生和輸出對的波形。更換編碼器或維修其內部器件是比較好的應對方法。

2.連接電纜故障出現的幾率比較高，經常遇到,在使用中應是考慮的因素。常見為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭，還應特別注意是否是由于電纜固定不緊,造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。

3.電池電壓下降的故障通常有含義明確的報警,這時需更換電池,如果參考點位置記憶丟失,還須執行重回參考點操作。

4.+5V電源下降是指電源過低,，海德漢編碼器的電源電壓通常不能低于4.75V，造成過低的原因：供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。

5.編碼器電纜屏蔽線未接或脫落，這種故障會使干擾信號引入,造成波形不穩定，影響通信，保證屏蔽線可靠的焊接及接地。

6.編碼器安裝故障，這種故障會影響位置控制精度，造成停止和移動中位置偏差量差，甚至剛一開機即產生伺服系統過載報警，在海德漢編碼器的使用中應特別留意。解決辦法是：嚴格按照說明書來安裝。

RCN2391F ID：1244629-01常見故障及維修實物圖：

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